Angel "Java" Lopez : Video, Robótica

Marcelo Duschkin

lopez — Sun, 11 Apr 2010 10:17:49 GMT

Hoy, revisando correo, me encuentro con la noticia: Marcelo Duschkin nos dejó el viernes pasado, 9 de Abril de 2010.

Algunos de Uds. lo habrán conocido. Su actividad desde hace más de treinta años eran los sistema digitales. Y también desde hace años, se volcó a la educación de todo lo que sabía, a compartir con todos lo que iba armando, por ejemplo, en robótica educativa. Lo conocí siendo ambos instructores en el Club de Programadores.

En los últimos años, luchó con una larga enfermedad, con recuperaciones y caídas. Hace unos meses, se quejaba en una lista de correo, que por los problemas de salud, no podía mantener mejor a sus páginas. Tal era su dedicación.

Alguna vez asistió a uno de mis cursos. Quería aprender más de Java, para poder colaborar mejor con uno de sus proyectos preferidos, XLogo. Y practicó, investigó, recuerdo que llegó con dudas sobre el manejo del puerto de comunicaciones, para sus robots, y los fue resolviendo.

Hace ya un tiempo que no lo veía. Pero siempre lo leía en las listas, colaborando, respondiendo dudas, con alguna lagunas en el tiempo, fruto de sus recaidas.

Yo había escrito sobre su trabajo, hace tiempo:

Mi primer robot, con XLogo y Rasti

Vean lo que entonces mostraba del trabajo de Marcelo:

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Otros posts comentando la desaparición de Marcelo:

Se nos fue Marcelo Duschkin
Querido Marcelo

Siempre amable, dispuesto a conversar con todos, hoy les deja a su familia, esposa, hijos y amigos, su obra privada. Para los demás, nos fue preparando, poco a poco, toda su obra pública. Visiten:

http://www.miprimerrobot.com.ar

"Mi Primer Robot" está destinado a hacer posible en forma sencilla y económica, la experimentación en Robótica en la escuela y el hogar

http://www.sudram.com.ar

http://radioculturalibre.com.ar (su programa de radio)

Se nos fue Marcelo, alguien que seguramente, pasa el test.

Angel

Phasma, robot de seis patas

lopez — Thu, 27 Aug 2009 09:37:37 GMT

Me gustó el diseño simple pero funcional de este robot de la gente de takram design engineering:

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Lo bueno es el diseño compacto que tiene, y la velocidad que consigue.

La página del producto es:

http://www.takram.com/html/?page_id=1951

Leo ahí:

Phasma is a hexapedal running robot that can run dynamically like a living organism. It is an attempt to depict life purely through its motion rather than its shape, by extracting the physics of running from living things and implementing that to the artifact. Phasma uses compliant components such as stainless steel springs and rubber joints to reproduce smooth and efficient locomotion seen in animals. Another interesting biomimicry applied in Phasma is the alternating tripod gait as seen in insects that provides excellent stability.

Interesante. Tiene estabilidad, trata de imitar a los insectos, y las patas son sencillas: sin necesidad de articulaciones, han conseguido algo que funciona. El tamaño elegido debe tener también su impacto: si fuera más grande, tendría problemas de locomoción, imagino. No me quedó claro el tiempo de autonomía que tiene este hexápodo.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
http://www.ajlopez.com
http://twitter.com/ajlopez

GlowBots y proyecto ECAgents

lopez — Fri, 14 Nov 2008 02:36:00 GMT

Encontré en CrunchGear este video, de un concepto vistoso:

GlowBots: Robots that learn what you like

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El video fue producido por el Mobile Life Centre de la universidad de Estocolmo, en Kista, Suecia. Los GlowBots son pequeños robots que muestrarn una figura atractiva visualmente, en colores intesos. Interactúan con otros robots y se comunican las figuras, de forma que emerge un conjunto de formas.

Creo que mucho de esto se podría haber obtenido por simulación, pero hay que reconocer que el pasar el concepto de emergencia a robots reales, es atractivo, y llama la atención. El proyecto de GlowBots es parte del proyecto de la Unión Europea ECAgents.

Este proyecto ECAgents es respaldado por el programa Future and Emerging Technologies. El objetivo del proyecto es el desarrollo de una nueva generación de "embodied" agentes (agentes con cuerpo) que sean capaces de interactuar directamente, sin intervención humana, con el mundo físico y comunicarse entre ellos y con otros agentes (incluyendo humanos). Esto implica el desarrollo de nuveos principios de diseño, algoritmos y mecanismos que puedan extender la funcionalidad de artefactos tecnológicos existentes (como teléfonos celulares, dispositivos WiFi, robots, y similares) y que pueda impulsar el desarrollo de nuevos artefactos.

Pueden encontrar videos sobre el proyecto en

QuickTime(~70 Mb)
.wmv (~65.8Mb)

Es interesante como dejan el tema del manejo de símbolos, con el que comenzó gran parte de la inteligencia artificial, y pasan a la interacción con el ambiente, dentro de un cuerpo.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com/
http://twitter.com/ajlopez

Usa la fuerza, y el brazo, Luke

lopez — Sun, 18 May 2008 02:13:00 GMT

Leyendo al bueno de Scott Hanselman en su Twitter

http://twitter.com/shanselman

me entero de este brazo robótico, inventado por Dean Kamen (el mismo inventor de la Segway) y su gente de Deka (http://www.dekaresearch.com/):´

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Es impresionante cómo la robótica avanza. Desde hace décadas la robótica ha aparecido en la investigación, saliendo de la literatura de ciencia ficción. Pero en los últimos años se han producido adelantos en los materiales, miniaturización, aparición de mercados (como el militar), capitalismo de riesgo, y la confluencia del desarrollo de software con nuevas ideas en inteligencia artificial: todo esto ha producido piezas como ésta que presenta Kamen. El mismo admite que su inspiración fue la serie de Guerra de las Galaxias, donde en la segunda película Luke Skywalker pierde parte de su brazo, en combate con quien resultaría su padre. Pero no tiene mayores limitaciones, al serle implantado una prótesis, que resulta tan parecida a la que vemos en el video. Hace unos años, eso hubiera quedado en una película. Ahora lo estamos viendo funcionando.

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com

Y ahora, enterándome de estas cosas, en Twitter: http://www.twitter.com/ajlopez

Que lindo el guaguau: BigDog de Boston Dynamics

lopez — Thu, 24 Apr 2008 07:50:00 GMT

El domingo pasado, el bueno de Arvindra Sehmi referenció en un post suyo a un trabajo mío sobre una killer application que escribí: un scribble distribuido :-) Pero luego también escribió sobre este robot:

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Es de Boston Dynamics, according to Wikipedia:

http://www.bostondynamics.com/

http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics

Boston Dynamics is a small engineering and robotics design company best known for the development of BigDog, a quadruped robot designed for the U.S. military with funding from DARPA ^[1], and DI-Guy, COTS software for realistic human simulation. Early in the company's history, it worked with the American Systems Corporation under a contract from the Naval Air Warfare Center Training Systems Division (NAWCTSD) to replace naval training videos for aircraft launch operations with interactive 3D computer simulations featuring DI-Guy characters. ^[2]

Marc Raibert is the company's president and project manager. He spun the company off from the Massachusetts Institute of Technology in 1992.^[3]

Que bien resuelto está el tema de caminar y mantener el equilibrio y balance en distintas situaciones, y hasta hacer algún galope. Es notable que se haya logrado un algoritmo que implemente esa conducta. Según el bueno de Leandro Boffi (que además de mago se dedica a la robótica), eso se llama equilibrio dinámico.

Bueno, dejo algunos enlaces en

http://del.icio.us/ajlopez/robotics (últimamente, muy orientado a Microsoft Robotics Developer Studio)

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com/

Mi primer robot, con XLogo y Rasti

lopez — Tue, 01 Jan 2008 12:24:00 GMT

El bueno de Marcelo Duschkin tuvo una participación en el programa virtual RastiTV, veamos lo que preparó con Rasti y XLogo, una implementación del lenguaje Logo en Java (Marcelo es un participante activo en el proyecto XLogo):

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Vean el programa completo en:

http://rastitv.blogspot.com/2007/12/rastitv-programa-03-diciembre-de-2007.html

Ya había comentado por acá su trabajo:

Mi primer robot

Visiten su sitio y blog para más información, donde tendrán todo para reproducir el sistema.

Me gustó que se pueda hacer algo de robótica apelando al venerable Rasti, que este año ha vuelto a mi pais, Argentina (extraño mi Matchbox 1000...;-). Vean como Marcelo nos da herramientas para que cualquiera (por ejemplo, en una escuela), con elementos conseguibles por aquí, pueda comenzar a experimentar, jugar y divertirse, usando la neurona.

Para los programadores, vean en el video cómo usa una función recursiva, que seguramente está implementada con "tail recursion".

Aguante el Logo!

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com/