Angel "Java" Lopez : Robótica

Robots en el depósito

lopez — Sat, 12 Sep 2009 16:25:53 GMT

Gracias a un tweet de @judell encontré el blog de Ned Gulley http://www.starchamber.com. Temas variados, tendría tanto para comentar. Pero un post me llamó la atención:

The warehouse is the robot

Vean lo que hizo la gente de Kiva Systems:

(Please visit the site to view this media)

Pueden leer una explicación de la implementación de este sistema en Zappos.com:

Warehousing and Distribution Centers: Zappos.com goes Space Age

Ahí, leo:

When an order for six items hits Zappos’ WMS, the WMS immediately communicates with the robotic fleet’s central server to fill the order. If the items are located in six separate inventory pods, the system dispatches six robots to locate the correct pods and transport them to the pick station, forming a queue in front of the pickers.

Unlike traditional pick-to-light modules equipped with expensive built-in light displays, this particular picking station uses an overhead rotating laser pointer to direct the worker to pick from the correct bin. A monitor at each station indicates the number of pieces that must be picked. A worker picks the item, scans the UPC, and places the piece in the appropriate shipping box. To minimize robot travel, a picker works on multiple orders that require many of the same item—in short, travel once, fulfill many orders.

Robots navigate the DC using technologies that do not involve wire, rails, or laser guidance. Inexpensive 2D barcode stickers are applied on the floor. The robots use scanners and cameras to look up to identify the pods they are carrying and down to track where they are going. And there’s no need to feed them. The robots charge themselves when they need it. Adkins explains that the charging schedule is built into the capacity of the number of robots so there are always robots being charged, but it doesn’t slow down the operation.

Perhaps the key to this automated storage and retrieval system is its massive parallel processing system. Mitch Rosenberg, vice president of marketing for Kiva Systems, Inc., the system provider for this picking solution, explains: “By keeping track of the velocity of each item, we can project the maximum number of times at one single moment that an item will be demanded for orders and slot the items accordingly into multiple pods to accommodate the filling of simultaneous orders for that item.”

Notable e ingeniosa solución. Ned Gulley está interesado en swarm robots, conjuntos de robots que actúen juntos, para conseguir un objetivo, una idea a investigar (de hecho, mi interés en lenguaje Logo, y NetLogo en particular, viene de conseguir simular una “bandada” de agentes). Es interesante ver cómo se coordinan, y cómo resolvieron simplemente su guía, usando códigos de barra en el piso. Y el uso de procesamiento en paralelo.

Lean el artículo de Wired:

Autonomous robots invade retail warehouses

Vean una explicación y comentarios de los operadores humanos:

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Más información en el sitio de Kiva:

The mobile fulfillment System

Resource Library

Hmmm… podría necesitar un sistema de esos, para organizar mi biblioteca… :-)

Hoy, robots en el depósito, mañana, programando sistemas completos en una consultar (espero que usando AjGenesis… :-)

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Lego FlexPicker

lopez — Fri, 11 Sep 2009 09:50:25 GMT

Una de las ramas más activas de desarrollo robótico, donde se ha formado desde hace años, es la robótica industrial. Por otro lado, los hobbistas encontraron en Lego elementos para construir robots, en proyectos desde simple a complejos. En estos días, encuentro (no recuerdo quien lo envió a Twitter), el post:

Industrial Robot built out of Lego

Vean primero, el robot industrial de ABB FlexPicker, considerado el más rápido del mundo:

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Quiero uno así para ordenar los libros que dejo en el suelo en mi depto… :-)

Alguien se propuso armar un robot similar, usando Lego, y sus extensiones para robótica. Vean el resultado:

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El diseñador es LegoShep, quien comenta:

This robot is based on the ABB Flexpicker industrial pick and place robot. It uses four NXT microcontrollers with various Lego sensors and motors. It is very easy to program, each position uses an array element containing 3 motor positions, 3 motor speeds and an action such as grip, release or pause. I can easily teach it to pick anything up as long as it can reach it and it will fit into the end effecter. The robot is programmed using RobotC 1.45.

Más información sobre el proyecto en el sitio de Lego:

Lego Flexpicker

Ahí leo:

An automatic pressure sensing air compressor is used to open and close the gripper. A PF motor opens and closes the air valve.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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Phasma, robot de seis patas

lopez — Thu, 27 Aug 2009 09:37:37 GMT

Me gustó el diseño simple pero funcional de este robot de la gente de takram design engineering:

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Lo bueno es el diseño compacto que tiene, y la velocidad que consigue.

La página del producto es:

http://www.takram.com/html/?page_id=1951

Leo ahí:

Phasma is a hexapedal running robot that can run dynamically like a living organism. It is an attempt to depict life purely through its motion rather than its shape, by extracting the physics of running from living things and implementing that to the artifact. Phasma uses compliant components such as stainless steel springs and rubber joints to reproduce smooth and efficient locomotion seen in animals. Another interesting biomimicry applied in Phasma is the alternating tripod gait as seen in insects that provides excellent stability.

Interesante. Tiene estabilidad, trata de imitar a los insectos, y las patas son sencillas: sin necesidad de articulaciones, han conseguido algo que funciona. El tamaño elegido debe tener también su impacto: si fuera más grande, tendría problemas de locomoción, imagino. No me quedó claro el tiempo de autonomía que tiene este hexápodo.

Nos leemos!

Angel “Java” Lopez
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UMan, un robot que aprende a usar herramientas

lopez — Wed, 07 Jan 2009 08:47:27 GMT

Me encontré con este artículo

A Robot That Learns to Use Tools

que describe al UMan, un robot desarrollado en

Robotics and Biology Labs

de la Universidad de Massachusets. Me gustó mucho el camino que eligieron: el robot va interactuando con el entorno, y va aprendiendo a manipular los objetos que encuentra, deduciendo sus relaciones.

Visiten la página del proyecto

http://robotics.cs.umass.edu/?n=Main.AMM

Ahí pueden ver estos dos videos

IP1.wmv
IP2.wmv

donde va explorando una tijera sobre una mesa, sin conocerla de antemano. Siempre es interesante encontrar este tipo de aplicaciones de aprendizaje. En lugar de tener que codificar laboriosamente su conducta, mediante software precargado, el agente puede aprender del entorno, e ir mejorando su interacción. Me parece un campo fascinante para explorar, donde la inteligencia artificial puede dar una gran ayuda en el desarrollo de este tipo de agentes corporizados autónomos.

Leo ahí sobre Autonomous Mobile Manipulation:

Autonomous Mobile Manipulation could be considered the holy grail of robotics: a successful approach to autonomous mobile manipulation has to integrate virtually every aspect of robotics, including mechanism and sensor design, low-level control, motion planning, machine learning, computer vision, and reasoning. Currently, most of the available robotic applications are either capable of performing a very limited set of skills, or can only operate in relatively structured environment. The task of bringing robots to houses and to our daily life remains a challenge. The commercial potential is promising. Truly autonomous robots could dramatically affect health care and planetary exploration. Moreover, those robots could contribute to logistic and military applications, maintain satellites in orbit, and many other tasks currently performed by humans.

Hay varios "papers" interesantes para leer en la página del laboratorio y del proyecto, por ejemplo, sobre elastics roadmaps. El más relacionado con este tema es

Dov Katz, Emily Horrell, Yuandong Yang, Brendan Burns, Thomas Buckley Anna Grishkan, Volodymyr Zhylkovskyy, Oliver Brock and Erik Learned-Miller. The UMass Mobile Manipulator UMan: An Experimental Platform for Autonomous Mobile Manipulation. In IEEE Workshop on Manipulation for Human Environments, Philadelphia, USA, August 2006.
Download as pdf

¡Excelente trabajo!

Más información, con otros proyectos, en:

Hot Robots

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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Robots conversadores

lopez — Mon, 01 Dec 2008 08:24:58 GMT

Desde hace algunos años, la gente de Hanson Robotics

http://www.hansonrobotics.com

estan trabajando en robots con apariencia humana. Uno de los robots estrella es Jules. Hecho de un material liviano llamado Frubber, fue diseñado y construido por David Hanson. Su cara es móvil y expresiva. No tiene "real" inteligencia, sino más bien se usan los trucos de reconocimiento de voz, algoritmos de generación de conversación, análisis de video, con detección de caras. Pero hay que reconocer que impresiona:

Pueden ver más robots de este estilo en

http://www.hansonrobotics.com/robots.html

El primer video fue mostrado por Eduardo Carletti en su charla Charla de Robótica en Buenos Aires

El segundo video, lo ubiqué gracias a un twitter de @hhm Hernan Moraldo.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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Charla de Robótica en Buenos Aires

lopez — Fri, 14 Nov 2008 09:06:54 GMT

Ayer me llega la información de un charla sobre el estado de la robótica, desde la lista de correo Desarrolladores de Robots:

Recreando la vida a partir de plástico, metal y semiconductores

Los robots son personajes dominantes en la literatura de ciencia
ficción, así como en películas del género y series de televisión. La
fuerza que ha cobrado su imagen en la ficción compite con la del
monstruo, y es muy posible que esto se relacione con el afán del
Hombre de tener una capacidad creadora, la posibilidad de dar
existencia por medio de la robótica a una entidad capaz de sentir,
interrelacionarse y, de algún modo, pensar... los robots son hoy en
día, una realidad...
A cargo de Eduardo Carletti, periodista, escritor y especialista en
robótica.
Sábado 15/11 a las 18hs
Lugar:
Objeto a
Cnel. Niceto Vega 5181 e/Uriarte y Thames
Ciudad Autónoma de Buenos Aires
Código Postal: C1414BEK
Télefono: (+54-11) 4773-0292

Pueden encontrar más información en Ultimas actividades de Mantis:

El sábado 15 a las 18hs Eduardo Carletti estará dando una charla sobre robótica y presentando un prototipo muy particular. Carletti es periodista, escritor y técnico en electrónica especializado en robótica. Creador de Axxon, la primera revista argentina en internet que es punto de encuentro y debate del mundo fantástico y de la ciencia ficción. Siendo además recientemente invitado a participar de un Campus Party en El Salvador donde se dieron cita los referentes del ambiente de la robótica, desde allí también estará trayendo algunas novedades.

Ahí mencionan que se pide confirmación, ofrecen también un email para el trámite info@objeto-a.com.ar. Espero poder asistir, tomar notas, y publicar por aquí la experiencia.

Carletti participa del sitio Robots Argentina, que ya mencíoné en mi post Proyecto Androide.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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GlowBots y proyecto ECAgents

lopez — Fri, 14 Nov 2008 02:36:00 GMT

Encontré en CrunchGear este video, de un concepto vistoso:

GlowBots: Robots that learn what you like

(Please visit the site to view this media)

El video fue producido por el Mobile Life Centre de la universidad de Estocolmo, en Kista, Suecia. Los GlowBots son pequeños robots que muestrarn una figura atractiva visualmente, en colores intesos. Interactúan con otros robots y se comunican las figuras, de forma que emerge un conjunto de formas.

Creo que mucho de esto se podría haber obtenido por simulación, pero hay que reconocer que el pasar el concepto de emergencia a robots reales, es atractivo, y llama la atención. El proyecto de GlowBots es parte del proyecto de la Unión Europea ECAgents.

Este proyecto ECAgents es respaldado por el programa Future and Emerging Technologies. El objetivo del proyecto es el desarrollo de una nueva generación de "embodied" agentes (agentes con cuerpo) que sean capaces de interactuar directamente, sin intervención humana, con el mundo físico y comunicarse entre ellos y con otros agentes (incluyendo humanos). Esto implica el desarrollo de nuveos principios de diseño, algoritmos y mecanismos que puedan extender la funcionalidad de artefactos tecnológicos existentes (como teléfonos celulares, dispositivos WiFi, robots, y similares) y que pueda impulsar el desarrollo de nuevos artefactos.

Pueden encontrar videos sobre el proyecto en

QuickTime(~70 Mb)
.wmv (~65.8Mb)

Es interesante como dejan el tema del manejo de símbolos, con el que comenzó gran parte de la inteligencia artificial, y pasan a la interacción con el ambiente, dentro de un cuerpo.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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Robótica en Puerta 18

lopez — Sun, 14 Sep 2008 12:05:00 GMT

Ayer sábado, di una charla sobre Microsoft Robotics (pueden ver la presentación y enlaces en Recursos de Microsoft Robotics Developer Studio), en Puerta 18. Fui invitado por el bueno de Roberto Schatz, que está dictando un curso de robótica.

Puerta 18 se encuentra en el barrio del Abasto, en Buenos Aires. Ahí hacen actividades de diseño gráfico, dibujo, grabación de sonido, diseño de arquitectura, y robótica, entre otras, con adolescentes, que asisten de forma gratuita. El emprendimiento está soportado por la fundación IRSA, y es afiliado del Computer ClubHouse.

Dí una charla de una hora, mostrando las capacidades del MRDS. La gente de Puerta 18 ya dió un curso de robótica, de dos meses, donde trabajaron con un Lego NXT. El resultado de ese curso se puede ver en:

(Please visit the site to view this media)

En curso anterior, los chicos formaron dos equipos, donde el desafío fue programar al robot Lego para que pudiera escapar de un laberinto. El resultado está en el video.

Ayer comenzó una nueva instancia del curso. Roberto Schatz dió una clase magistral, mostrando cómo programar un Lego NXT, que reacciona por un golpe en su "bumper", y comienza avanza. Luego mostró cómo conseguir un comportamiento "animal", tipo cucaracha: hacer que el Lego NXT ante un nivel de luz comienza a avanzar, y ante otro nivel menor, para el motor. Todo desde el ambiente de programación de la propia empresa Lego.

Los asistentes, creo que de 10 a 18 años, se dedicaron a armar un segundo Lego NXT que ahora tienen en Puerta 18.

En las próximas clases del curso, se planteará:

- Rehacer el desaf[io del laberinto del curso pasado
- Plantear un robot en Mindstorm que reaccione ante otros (tipo juego de la mancha), que escape, que haga pases con una pelota.
- Interacción entre robots
- Armado de competencia de Sumo en robtos
- Programación con robot virtual

En noviembre viene el cumpleaños de Puerta 18. El curso de robótica espera exhibir entonces los trabajos realizados.

Pueden encontrar los datos de contacto de Puerta 18 en la lista de afiliados del Computer ClubHouse:

Puerta 18 Computer ClubHouse

Pueden ver la cantidad de paises donde está instalada esta institución en:

Computer Clubhouse locations

Son parte del Computer Museum, y tiene el soporte también del MIT Media Lab.

Gracias desde acá, a Roberto, y a la gente de Puerta 18, por haberme invitado. Fue una interesante experiencia para mí, ante un nuevo tipo de público, que veo que tiene muchas ganas de hacer cosas. Felicitaciones por lo que estan haciendo.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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Recursos de Microsoft Robotics Developer Studio

lopez — Wed, 10 Sep 2008 13:17:43 GMT

En estos días, estuve dando varias charlas sobre Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS), quisiera escribir acá sobre lo que presento en esas charlas, y enlaces a recursos del tema.

En primer lugar, pueden ver todo sobre el producto de Microsoft desde:

Microsoft Robotics

Ahí encontraran para bajarse el Microsoft Robotics Developer Studo 2008 (actualmente CTP July), y descargas adicionales.

La presentación original de la charla es la que dio Arvindra Sehmi en el Regional Architect Forum de México:

Mexico Regional Architect Forum 2008

En el blog de Arvindra, pueden encontrar información adicional sobre el uso de MRDS en la industria, más allá de robótica:

DSS Use Cases in the Enterprise

Mi presentación en español, la pueden bajar de my Skydrive:

Presentación de Microsoft Robotics (14 megas)

En la charla muestro algunas de las ideas y ejemplos de diseño, implementación y tecnologías usadas en MRDS:

Decentralized Software Services

Basado en principios de diseño de REST (Representational State Transfer), es la base que tiene MRDS para operar en forma distribuida de forma eficiente. Usa estándares de la industria, como HTTP para el envío y recepción de mensajes, XML y SOAP para el protocolo de transporte. Todo MRDS se basa en tener un host (servidor) de DSS (el DssHost) que levanta servicios. Los servicios son los elementos que nosotros programamos. Dentro del software viene ya servicios provistos, para manejar e interactuar con robots simulados y reales, y con cámaras, sensores, motores, y otros elementos, como ventanas y joysticks. Los servicios se comunican entre sí usando DSS. Podemos manejar uno o varios robots, desde una o varias máquinas. O podemos, como muestra la imagen, ver el estado de un servicio, como una cámara de video, apuntando en nuestro browser a la dirección donde se encuentra el servicio (puede ser nuestra máquina u otra máquina).

Concurrent and Coordination Runtime

Otra de las novedades del sistema, es una nueva librería que simplifica y potencia el uso de mensajes para comunicar distintas partes de nuestra aplicación. Podemos enviar un mensaje a un Port, y dentro de ese Port podemos programar cómo atendemos a ese mensaje. Toda la atención de los mensajes se maneja de una forma eficiente, usando múltiples hilos de ejecución, y un manejo interno nuevo de lo que se llama un pool de threads. Es interesante explorar las capacidades de CCR, que se puede usar como librería desde fuera de MSRS. Podemos armar sistemas compuestos de componentes que se envíen mensajes asincrónicos entre sí. Los componentes pueden residir todos en el mismo programa y máquina, o podemos usar DSS para que los mensajes viajen entre distintos servidores.

Visual Programming Language

Teniendo un servidor de servicios DSS, los servicios se pueden programar en el Visual Studio, o pueden coordinarse los servicios a usar, detallando los mensajes y su proceso, usando el Visual Programming Language, una forma de conectar esos servicios de forma visual. Usando un diseñador interactivo, arrastrando y soltando servicios, y conectando sus mensajes de salida y entrada, podemos modelar un programa, un nuevo servicio, que por ejemplo conecte nuestro joystick o ventana de control, con robots, dispositivos u otros servicios. Uno de los ejemplos que muestro, es cómo interactuar con un servicio de Text to Speech (texto a voz).

Simulation Environment

No necesitamos tener un robot físico para interactuar. MRDS nos brinda un entorno de simulación, para manejar entidades (poliedros, esferas, entidades complejas como mesas, paredes, robots).

El entorno de simulación es otro servicio más, que se levanta dentro de un host de DSS. Nuestros servicios pueden enviarle mensajes, como "crear suelo", "crear cielo", "crear sol", "agregar entidad esfera". Las entidades tienen características, que incluyen densidad, peso, cómo las afecta la gravedad.

Este entorno de simulación está basado en tres tecnologías, que se instalan (si no las tiene ya instaladas) con el MRDS: el DirectX 9, el Microsoft XNA (para el render de 3 dimensiones), y el AGEIA PhysX que simula la física del entorno. Estas tecnologías pueden ejecutarse basadas en software, o pueden aprovechar hardware especial que tenga instalada la máquina: tarjetas de video con soporte de 3D, o plaquetas de simulación física.

Como todo servicio, el entorno de simulación puede ejecutar en una máquina, y el resto de los servicios estar repartido en otros servidores de la red. Por ejemplo, pueden colocar varios robots en un entorno de simulación, y cada uno manejarlo desde una máquina dedicada.

Robochamps

Es un sitio donde aparece desafíos a resolver con MRDS, donde programadores de todo el mundo pueden participar resolviendo un problema. El primer concurso fue ganado por Dave Sprague, entusiasta de robótica de los EE.UU., y Jackson Matsuura, profesor de Brasil. En el Desafío Amazed compitieron participantes de 77 países. Ahora se abre el desafío Sumo donde dos robots, en un ring, tiene que maniobrar para echar al otro fuera de la arena.

Encontraran videos explacativos (en inglés) sobre las tecnologías que se usan en MRDS, así como ejemplos para bajarse.

Enlaces

En la charla menciono algunas implementaciones de gente de la comunidad, involucrada en robótica, y que usa MRDS.

Como el sistema puede ejecutarse en un Windows Compact Edition, se puede instalar en un dispositivo de Windows Mobile. Eso es lo que Brian Cross, con su:

http://www.wimobot.com/

WiMoBot es el Windows Mobile Robot. Usa un Windows Mobile 5.0 SmartPhone como el cerebro central de control. Cross lo ha extendido para poder ser manejado remotamente desde una PC usando MRDS. Hay una versión montada sobre el lego NXT en:

http://www.wimobot.com/AssemblyNxt.aspx

como el sistema operativo

Raúl Arrabales Moreno está trabajando desde hace tiempo, en Inteligencia Artificial y robótica. Pueden visitar su sitio de

http://www.conscious-robots.com/

Está trabajando con MRDS, del que destaca sus características de manejo de concurrencia, coordinación, mensajería asincrónica. Está usando MRDS son el robot Pioneer 3DX, uno de los robots reales y simulados soportados por el sistema. Encontraran ahí foros sobre robótica

http://www.conscious-robots.com/en/researchers-and-associations/discussion-forums/www.conscious-robots.com-f.html

como

PSYCHE-B Discussion Forum

PSYCHE-D Discussion Forum (Theoretical emphasis)

Language Mind and Consciousness

Conscious-Robots.com Forum for MSRS (English)

Conscious-Robots.com Forum for MSRS (Spanish) (muy recomendable, con abundante información, preguntas y respuestas de los participantes)

MSRS Official Forums

Robocup MSRS Challenge Maillist

Posts y ejemplos

Post que escribo sobre Robótica en general, a partir de:

Posts sobre Robótica

Algunos de los ejemplos que muestro en la charla:

Agentes Distribuidos y Fractales usando DSS/VPL
Agentes Distribuidos usando DSS/VPL
Intérprete tipo Lisp usando DSS y VPL
Ejemplo de Web Crawler usando DSS (Decentralized Software Services)
Scribble Distribuido con Microsoft Robotics Developer Studio y DSS
Algoritmos Genéticos con AjAgents y Concurrency and Coordination Runtime (CCR)

Más enlaces sobre estos temas en:

http://delicious.com/ajlopez/msrs
http://delicious.com/ajlopez/dss
http://delicious.com/ajlopez/ccr
http://delicious.com/ajlopez/robotics

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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Proyecto Androide

lopez — Sat, 06 Sep 2008 13:42:44 GMT

Quisiera hoy presentar un proyecto de robótica, que se está encarando desde mi país Argentina. Es un proyecto dedicado a crear un robot androide de tamaño aproximado al de una persona. La idea es formar una comunidad de diseño y desarrollo en hardware, software, y para eso, la gente del proyecto invita a los interesados a participar.

La página del proyecto es:

Proyecto Androide

El dibujo que acompaña a este post no es el definitivo, es un dibujo que se irá adaptando a lo que se vaya diseñando en el proyecto. Está en sus inicios. Si no conocen del tema, pueden visitar la página de categorías del wiki, donde encontraran informacion sobre Algoritmos, Biomecánica, Comunicación, Cinemática, Programas, Participantes, Reuniones, entre otros temas.

El proyecto comenzó en marzo de este año, 2008, así que estan dando los primeros pasos. Espero que puedan avanzar con paso firme.

El proyecto está albergado en la página de

Robots - Argentina: Pasión por la robótica

Encontraran ahí varios artículos sobre motores, actuadores, comunicación, procesadores, sensores, energía, circuitos, robots.

Por ejemplo:

La historia de mi primer robot
Baterías para alimentación de robots
Androides de todo el mundo
Se vienen los robots
Ejemplo de un brazo robótico
Lógica de detección de atascos
Visión estereoscópica en tiempo real con una cámara única
Sensores de presión
Sensores de contacto
Piel robótica
Manos robóticas
Músculos de alambre (o alambre muscular)
Músculos neumáticos (o músculos de aire)
Ejemplo de un brazo robótico

y más.

Tienen una lista de Desarrolladores de Robots:

http://ar.groups.yahoo.com/group/robots_desarrolladores/

donde leo:

El grupo Desarrolladores de Robots es un espacio para compartir datos y experiencias sobre proyectos de robótica, ayudarnos en cuestiones técnicas en el desarrollo de nuestro robot, facilitar proyectos en conjunto sobre robots, ayudarnos con información para conocer mejor los componentes y saber cómo obtenerlos, estar informados sobre las actividades relacionadas con nuestra pasión y conocernos y alimentar una amistad que conduzca al crecimiento personal y general en esta disciplina.

Esperamos un nutrido intercambio de mensajes sobre robots, robótica y automatización en general, electrónica, sistemas digitales, microcontroladores, microcomputadores, microprocesadores, memorias, periféricos, comunicación, controles remotos, links de infrarrojo, links de RF, sensores, actuadores, motores, partes mecánicas, inteligencia artificial, programación en todos los lenguajes: Assembler, Basic, C, visual, sin olvidar las complejidades y dificultades de la parte mecánica, que requiere precisión y cuyo logro cuesta tanto trabajo.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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Charla gratuita de Microsoft Robotics

lopez — Fri, 18 Jul 2008 18:23:51 GMT

El lunes 28 de Julio daré una charla gratuita en el Club de Programadores, sobre Microsoft Robotics, acá en Buenos Aires.

La idea es presentar la herramienta y su modelo de programación. Visitaremos el entorno de simulación, el manejo de robots simulados (que pueden reemplazarse por robots reales), el Visual Programming Language, y las librerías Decentrilized Software Services (DSS), y Concurrent and Coordination Runtime (CCR).

Más informes e inscripción a esta charla gratuita en:

http://www.clubdeprogramadores.com/cursos/CursoMuestra.php?Id=458

Ya escribí algo sobre estos temas en este blog:

Robótica

Decentralized Software Services

Concurrency and Coordination Runtime

Presentaré algunos de los ejemplos que había usado en el último Microsoft Regional Architect Forum, en base a la presentación de Arvindra Sehmi, y otros ejemplos adicionales.

Todo sobre Microsoft Robotics Developer Studio, desde

http://www.microsoft.com/robotics

Concursos, desafíos, videos explicativos, desde el nuevo sitio de Robotics

http://www.robochamps.com/

Enlaces que he coleccionado sobre estos temas en:

http://del.icio.us/ajlopez/dss

http://del.icio.us/ajlopez/ccr

http://del.icio.us/ajlopez/robotics

http://del.icio.us/ajlopez/msrs

Nos leemos!

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Presentando Microsoft Robotics en el Regional Architect Forum 2008

lopez — Tue, 27 May 2008 07:42:56 GMT

Hoy voy a presentar en el RAF 2008 del Cono Sur, en Pilar, Buenos Aires, conceptos y demos de Microsoft Robotics Developer Studio. Como la semana pasada, voy a usar como base una versión reducida de la presentación de Arvindra Sehmi:

A Data-Driven Approach to Distributed, Concurrent Software - ASEHMI - April 2008.pptx

Esta vez, la charla estará más centrada en las capacidades de armar aplicaciones distribuidas, y analizar el modelo de servicios que ofrece. Es un poco difícil explicar algunos de los conceptos claves sólo en 50 minutos, pero espero que pueda marcar que estas herramientas son para más allá de robótica.

Para más información sobre Microsoft Robotics, visitar:

http://www.microsoft.com/robotics

Ejemplos presentados por Arvindra Sehmi en su RAF México:

CCRBasics.rar

En estos días escribí un ejemplo de uso de DSS, para implementar un Web Crawler:

Web Crawler example using DSS (Decentralized Software Services)

Ya vendrá el post correspondiente en español.

Un ejemplo anterior:

Distributed Scribble with Microsoft Robotics Developer Studio and DSS

Varios de los ejemplos que presento, están incluidos en el propio producto. El año pasado estuve implementando AjMessages usando DSS/CCR, pero todavía no tengo algo publicado. Para un cliente, estoy desarrollando una aplicación distribuida, configurable, usando todas estas tecnologías, espero que quede publicada, para poder bloguear sobre el tema.

Para una detallada explicación de CCR, leer:

MSDN Mag - Concurrent Affairs - Concurrency and Coordination Runtime

Concursos, desafíos, videos explicativos, desde el nuevo sitio

http://www.robochamps.com/

He dejado enlaces sobre estos temas en:

http://del.icio.us/ajlopez/dss

http://del.icio.us/ajlopez/ccr

http://del.icio.us/ajlopez/robotics

http://del.icio.us/ajlopez/msrs

Nos leemos!

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Presentando Microsoft Robotics Developer Studio

lopez — Wed, 21 May 2008 03:54:30 GMT

Hoy voy a estar presentando esta tecnología en la Universidad Tecnológica Nacional, de La Plata, provincia de Buenos Aires. Página base en:

http://www.microsoft.com/robotics

Es una de las conferencias del

Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería en Sistemas de Información

Mi conferencia es

Microsoft Robotics Studio

Uso una versión resumida de la presentación del bueno de Arvindra Sehmi, que pueden bajar completa de:

A Data-Driven Approach to Distributed, Concurrent Software - ASEHMI - April 2008.pptx

La idea es mostrar, en dos horas, las ideas principales en las que se basa:

- Decentralized Software Services

- Concurrent and Coordination Runtime

- Visual Programming Language

- Simulation Environment

- Robots simulados

- Soporte de la industria

Es muy fácil de instalar, y la última versión funciona y se maneja desde Visual Studio 2005 o 2008.

Más información sobre estas tecnologías en

http://www.robochamps.com

http://del.icio.us/ajlopez/robotics

http://del.icio.us/ajlopez/dss

http://del.icio.us/ajlopez/ccr

Tengo algunos ejemplos a publicar, con CCR y DSS. Ya vieron algunos en:

Genetic Algorithms with AjAgents and Concurrency and Coordination Runtime (CCR)

Distributed Scribble with Microsoft Robotics Developer Studio and DSS

Agents using Concurrency and Coordination Runtime (CCR)

Artículo introductorio a CCR en

Concurrent Affairs- Concurrency and Coordination Runtime

Espero repetir esta charla en otros lugares, como el MUG de Argentina o el Club de Programadores. La semana que viene doy una charla sobre el mismo tema, pero más orientada a aplicaciones distribuidas, en el Regional Architect Forum 2008 de Cono Sur. Algo más sobre grid computing en varios artículos:

http://msmvps.com/blogs/lopez/archive/tags/Grid+Computing/default.aspx

Todo lo de Microsoft Robotics Developer Studio se puede aplicar para eso.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
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Usa la fuerza, y el brazo, Luke

lopez — Sun, 18 May 2008 02:13:00 GMT

Leyendo al bueno de Scott Hanselman en su Twitter

http://twitter.com/shanselman

me entero de este brazo robótico, inventado por Dean Kamen (el mismo inventor de la Segway) y su gente de Deka (http://www.dekaresearch.com/):´

(Please visit the site to view this media)

Es impresionante cómo la robótica avanza. Desde hace décadas la robótica ha aparecido en la investigación, saliendo de la literatura de ciencia ficción. Pero en los últimos años se han producido adelantos en los materiales, miniaturización, aparición de mercados (como el militar), capitalismo de riesgo, y la confluencia del desarrollo de software con nuevas ideas en inteligencia artificial: todo esto ha producido piezas como ésta que presenta Kamen. El mismo admite que su inspiración fue la serie de Guerra de las Galaxias, donde en la segunda película Luke Skywalker pierde parte de su brazo, en combate con quien resultaría su padre. Pero no tiene mayores limitaciones, al serle implantado una prótesis, que resulta tan parecida a la que vemos en el video. Hace unos años, eso hubiera quedado en una película. Ahora lo estamos viendo funcionando.

Angel "Java" Lopez
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Y ahora, enterándome de estas cosas, en Twitter: http://www.twitter.com/ajlopez

Que lindo el guaguau: BigDog de Boston Dynamics

lopez — Thu, 24 Apr 2008 07:50:00 GMT

El domingo pasado, el bueno de Arvindra Sehmi referenció en un post suyo a un trabajo mío sobre una killer application que escribí: un scribble distribuido :-) Pero luego también escribió sobre este robot:

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Es de Boston Dynamics, according to Wikipedia:

http://www.bostondynamics.com/

http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics

Boston Dynamics is a small engineering and robotics design company best known for the development of BigDog, a quadruped robot designed for the U.S. military with funding from DARPA ^[1], and DI-Guy, COTS software for realistic human simulation. Early in the company's history, it worked with the American Systems Corporation under a contract from the Naval Air Warfare Center Training Systems Division (NAWCTSD) to replace naval training videos for aircraft launch operations with interactive 3D computer simulations featuring DI-Guy characters. ^[2]

Marc Raibert is the company's president and project manager. He spun the company off from the Massachusetts Institute of Technology in 1992.^[3]

Que bien resuelto está el tema de caminar y mantener el equilibrio y balance en distintas situaciones, y hasta hacer algún galope. Es notable que se haya logrado un algoritmo que implemente esa conducta. Según el bueno de Leandro Boffi (que además de mago se dedica a la robótica), eso se llama equilibrio dinámico.

Bueno, dejo algunos enlaces en

http://del.icio.us/ajlopez/robotics (últimamente, muy orientado a Microsoft Robotics Developer Studio)

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com/

Mi primer robot, con XLogo y Rasti

lopez — Tue, 01 Jan 2008 12:24:00 GMT

El bueno de Marcelo Duschkin tuvo una participación en el programa virtual RastiTV, veamos lo que preparó con Rasti y XLogo, una implementación del lenguaje Logo en Java (Marcelo es un participante activo en el proyecto XLogo):

(Please visit the site to view this media)

Vean el programa completo en:

http://rastitv.blogspot.com/2007/12/rastitv-programa-03-diciembre-de-2007.html

Ya había comentado por acá su trabajo:

Mi primer robot

Visiten su sitio y blog para más información, donde tendrán todo para reproducir el sistema.

Me gustó que se pueda hacer algo de robótica apelando al venerable Rasti, que este año ha vuelto a mi pais, Argentina (extraño mi Matchbox 1000...;-). Vean como Marcelo nos da herramientas para que cualquiera (por ejemplo, en una escuela), con elementos conseguibles por aquí, pueda comenzar a experimentar, jugar y divertirse, usando la neurona.

Para los programadores, vean en el video cómo usa una función recursiva, que seguramente está implementada con "tail recursion".

Aguante el Logo!

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com/

Curso de Introducción al diseño y construcción de microrobots moviles

lopez — Mon, 17 Sep 2007 22:37:52 GMT

Les quería avisar de un nuevo curso de robótica, por aquí, en Buenos Aires, dictado por Roberto Dhios.

Pueden ver más detalle y costos en:

http://www.clubdeprogramadores.com/cursos/CursoMuestra.php?Id=326

Extraído de ahí:

La robótica móvil es un área de la ingeniería que se caracteriza, entre otras cosas, por ser multidisciplinaria. Para construir un robot, por pequeño que sea, es necesario aplicar conocimientos de electrónica, programación y mecánica.
Este curso pretende dar una visión general de todas las áreas de conocimiento relacionadas con el diseño de pequeños robots móviles autónomos sin profundizar en ninguna pero obteniendo una visión global.
El curso está pensado con un enfoque eminentemente práctico dejando los desarrollos matemáticos complejos y las demostraciones para los cursos donde se tratan estos temas en profundidad.
En el desarrollo del curso se intentará que las clases sean participativas y se fomentará el trabajo en equipo en las diferentes actividades que se organicen.

Roberto es un profesional en sistemas con mas de 20 años de experiencia, principalmente dedicado al desarrollo de sistemas embebidos. Ha trabajado en proyectos de automatización, control automático, electro-medicina y comunicaciones.

Pueden visitar su sitio:

http://www.roboticar.com.ar/

y el de Jorge Dhios

http://www.bairesrobotics.com.ar/

para aprender más sobre robótica. Vean los enlaces:

RobotIA
Robotica educativa
Rasti
CAFR
Todo Robot
Robotic Spot
RoboLiga
Robotica en Mendoza
Azteca
Johnny 5
www.miprimerrobot.com.ar

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com/

Mi primer robot

lopez — Wed, 04 Jul 2007 10:30:00 GMT

Marcelo Dushkin acaba de publicar el sitio

http://www.miprimerrobot.com.ar

su trabajo en el TortuRob:

El proyecto "TortuRob" está destinado a hacer posible en forma sencilla y económica, la experimentación en Robótica en la escuela y el hogar.
Consiste en una electrónica basada en microprocesador, que hace de interfaz entre una PC y la mecánica del robot.
El proyecto provee la documentación para construir y comandar esta interfaz.

Marcelo es un entusiasta colaborador del proyecto XLogo, una implementación de Logo en Java. Ha trabajado desde hace tiempo para extenderlo para llegar a controlar este tipo de dispositivos que ahora nos muestra.

Igualmente, el TortuRob tiene todo preparado para ser accesible desde otras tecnologías de programación. Leemos en su FAQ:

P: ¿El proyecto sólo funciona en Linux?
R: No. Si bien insistimos en la importancia de usar software libre, el proyecto también puede ser utilizado en un sistema privativo.
P: ¿El proyecto sólo funciona con XLogo?
R: No. Las herramientas provistas están basadas en XLogo, porque consideramos que es el medio ideal para el aprendizaje. Pero por tratarse de un proyecto libre, se pueden implementar otras herramientas.

Ahora estoy "hasta las manos", pero sería interesante hacer algún proyecto sobre el TortuRob. Alguno se anima? A contactarse ahí en el sitio. Yo apenas cambio las pilas de un control remoto, pero me gustaría que alguien encare un acceso a ese dispositivo desde C#, que, por ejemplo, pueda invocarse desde Mono.

Marcelo desde hace tres décadas se dedica al diseño de sistemas digitales. Dicta cursos de electrónica digital, microcontroladores, y robótica educativa. Pueden ver algunos de sus cursos en el Club de Programadores (busquen ahí por instructor).

Más enlaces sobre Logo en mi delicious.

Nos leemos!

Angel "Java" Lopez
http://www.ajlopez.com/