Gracias a un tweet de @CReport, encontré este video de demostración: un robot que juega al pool:
Es una creación de la gente Willow Garage. Su “motto”: desarrollar robótica open source.
El equipo que llevó adelante este logro se llama PoolShark. Usaron el robot PR2, con el que está experimentando la gente de Willow Garage. El equipo comenzó a trabajar el lunes 7 de Junio, entrenando el robot a jugar, y al llegar el viernes, PR2 comenzó a jugar como lo ven. Muy bueno! Usaron una librería open source llamada FastFiz para simular la física de pool.
Pueden leer más detalles en:
The PR2 Plays Pool
Leo ahí:
The Poolshark team dealt with numerous technical challenges throughout the week: engineering a special grip and bridge so the PR2 could hold the cue, a ball detector, table localization, visualizations and input tools, shot selector, and more
Lo interesante de este trabajo es que pusieron a un robot a enfrentar un desafío en el mundo real. Usando ese “approach” tuvieron que resolver temas como: entrada difusa, falta de precisión, respuesta en tiempo real, problemas de luz, etc…
Hay otro video, de 2009, sobre el resultado de el trabajo de internos en PR2:
Más info en:
Intern PR2 Challenge 2009
Noten que uno de los miembros del Advisory Board era Larry Page, de Google. Hay una descripción del programa Beta de PR2
El entrenamiento de este robot parece prometedor. Muy buen trabajo!
Más videos en: http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo. Info sobre los robots de Willow Garage: http://www.willowgarage.com/pages/robots
Nos leemos!
Angel “Java” Lopez
http://www.ajlopez.com
http://twitter.com/ajlopez